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2.1、ABS 9 系统功能 ABS 9由装在车轮上的轮速传感器采集四个车轮的转速信号，送到电子控制单元计算出每个车轮的转速，进而推 算出车辆的减速度及车轮的滑移率。ABS电子控制单元根据计算出的参数，通过液压控制单元调节制动过程的制 动压力，达到防止车轮抱死的目的，在ABS不起作用时，电子制动力分配系统仍可调节后轮制动力，保证后轮不 会先于前轮抱死，以保证车辆的安全。在每次点火开关接通后，ABS系统会自动进行自检，如果发现故障，电子 控制单元将自动中断ABS的功能，并点亮ABS警告灯，此时制动系统将如同没装ABS系统时一样工作。 2.2、ESP 9系统功能 ESP 9是一个主动安全系统，通过有选择性的分缸制动及发动机管理系统干预，防止车辆滑移。ESP判定为出现转 向不足将制动内侧后轮，从而稳定车辆。当ESP判定为出现转向过度，ESP将制动外侧前轮，防止出现甩尾，并减 弱过度转向趋势，从而稳定车辆。如果单独制动某个车轮不足以稳定车辆，ESP将通过降低发动机扭矩输出的方 式来制动其它车轮来满足需求。 2.3、ABS/ESP 9系统功能区别 有ESP系统的与只有ABS的汽车相比，它们之间的差别在于ABS只能被动地做出反应，而ESP则能够监测和分析车况， 并纠正驾驶错误，防患于未然。例如，汽车在路滑时过度转向时会向外侧甩尾，由轮速传感器、横摆角传感器和 加速度传感器监测实车行驶状态的信号，与转向角传感器监测到的驾驶意图的信号。通过ECU计算判别，感觉到 车轮滑动就会迅速制动外侧前轮，使其恢复附着力，也就是产生一种相反的转矩，而使汽车按照驾驶员的意图行 驶。 2.4、ABS 9系统组成 1）、ABS 9系统组成部件有：ABS控制器总成、轮速传感器 2）、ABS 9系统组成部件位置：ABS控制器总成（包括ECU和HCU）装配在车辆前舱的右前纵梁上；轮速传感器装 配在四个轮子的转向节上。如下图所示，ABS 9由带电控单元的液压模块和轮速传感器组成注意：此图仅供参考，元件具体位置请参照车辆维修手册说明 2.5、ESP 9 系统组成 1)、ESP 9系统组成部件有：ESP 9控制器总成（包括压力传感器）、轮速传感器、横摆角传感器、转向角传感器 2）、ESP 9系统组成部件位置：ESP 9控制器总成（包括ECU和HCU）装配在车辆前舱的右前纵梁上；轮速传 感器装配在四个轮子的转向节上。 注：ABS和ESP轮速传感器通用。 横摆角传感器集成于安全气囊控制模块中（安全气囊控制模块安装在车身中通道前端）。 转向角传感器集成在组合开关中（组合开关位于方向盘下方固定在转向管柱上）。 如下图所示，ESP 9由带电控单元的液压模块和各传感器组成2.7.2、ESP 9液压图 本车制动系统采用X型布置如下图所示，ESP 9液压调节器包含一个电机，一个压力传感器，两个回流泵、两个蓄 能器与十二个电磁阀。英文解释：HHC-S-Sensors:坡道辅助控制系统传感器 Brake master cylinder pressure:制动主缸压力 Brake light switch:制动灯开关 Wheel speed:轮速传感器 Parking brake:驻车制动器（CVT车型P档信号） Slope sensor: 纵向加速度传感器 Reverse Gear Switch:倒档开关信号 Clutch Switch:离合器开关信号（MT 车型） HHC-S-Logic:HHC系统控制逻辑 ESP-Logic:ESP系统控制逻辑 Safety –Logic:安全目标控制逻辑 HSV: 高压开关阀 USA:回路控制阀 AV:出液阀 EV：进液阀 2.11.4、TCS 功能 1）、描述 TCS(Traction Control System)是循迹防滑控制系统的英文缩写。汽车在起步或急加速时，驱动轮可能打滑，在 冰雪等光滑路面上还会使方向失控而出危险。TCS依靠传感器探测到从动轮速度低于驱动轮时(这是打滑的特征)， 就会发出一个信号，调节点火时间、减小气门开度、减小油门、降挡或制动车轮，从而使车轮不再打滑。速度，发动机扭矩转速，外界环境温度等信号，软件计算轮胎的振动频率，与基准值(车辆正常状态下的轮 胎振动频率)对比，间接判断轮胎是否缺气。 间接式胎压监测系统无胎压传感器，不输出轮胎压力值，可输出低 压轮胎位置信息，由组合仪表对轮胎低压和系统故障进行报警提示。在车辆调整为正常状态（胎压、四轮定位等 参数）后，按下复位开关（SET开关）对系统进行校准，系统会在之后的车辆行驶过程中进行自学，将相关参数 存入系统模块中（学习时间不超过20分钟）。 2）、系统组成 ESP控制器、轮速传感器、复位开关、低压报警显示装置、横摆角传感器、外温传感器等。 3）、作用 监测轮胎压力，对轮胎缺气漏气等低压情况进行报警。4）、报警策略注：按下胎压复位开关之前请确认4个轮胎状态正常，否则可能导致系统误报警或者不报警。 若系统没有正确的学习，例如路面较为复杂，如碎石或者一些烂路，或者驾驶风格较为运动，如急加急减 速，可能会导致学习时间加长，或者学习完成不了则导致系统报警。此时驾驶员可以进行常规制动，但应尽可能减小施 加的制动力，以防止车轮抱死。警告灯点亮后需小 心驾驶并立即到特约服务站进行检修，以防止更多 的故障发生，从而导致交通事故。3.2、初步检查 对ABS/ESP 系统进行诊断前，应首先检查可能导致 ABS/ESP 系统故障并且容易接触的部件，目视检查 和外观检查程序能快速确定故障，从而无需再做进 一步的诊断。 1） 、确保车辆上只安装推荐尺寸的轮胎和轮毂。 同轴轮胎的花纹样式和深度必须一样。具体轮胎型号 请参照车辆使用手册。 2）、检查ABS/ESP 液压调节器、制动管路及连接处 是否有泄漏。4）、检查蓄电池电压，检查蓄电池接线柱是否腐蚀或松 动。ESP系统的正常工作电压范围是9.3V – 16.8V 5）、检查ABS/ESP 接地线的搭铁点是否松动，搭铁位置 是否被改变。 6）、ABS/ESP 接地线必须具有良好的密封性，以避免水、 湿气在毛细（虹吸）效应作用下，经由线束中的孔道渗 入ABS/ESP ECU 的接头，由此引起功能失效。 采取措施：线束的裸露端涂上密封胶，并采用了热缩管 封套。ABS/ESP部件对电磁干扰（EMI）很敏感。如果怀疑有 间歇性故障， 检查售后加装的防盗装置、灯或移动电话是否安装不正确。 7）、ABS/ESP是一种主动安全系统。它的主要作用是最大 限度的利用地面附着，保持汽车的可操纵性和行驶的稳定性。 但是，当超过物理极限或在湿滑路面上高速行车时，ABS/ESP 也不能完全防止汽车发生滑移。注意：ABS/ESP无供电或供电异常中断会导致ABS警告灯和ESP警告灯长亮，但没有故障码的现象。 故障排除建议：针对故障现象检查相应部件，并根据车辆维修手册进行故障排除。 3.5、偶发故障维修 在电子系统中，在电气回路和输入输出信号的地方可能出现瞬时接触不良问题，从而导致偶发性故障。有的时候 故障发生的原因会自行消失，所以不容易查出问题所在。当遇到偶发故障时，可按照下列方式模拟故障，检查故 障是否再现。如果此时故障没有再现，就必须等到下次故障再出现时才能诊断维修。一般来说，偶发性故障会逐渐演变为可再 现故障，不会自行消失。 3.6、故障码分析 此故障代码，包含故障码高位字节，故障码中位字节，故障码低位字节，表示一种由BSM支持的特定故障识别码。 其中低位字节是故障码失效类型字节，代表BSM所支持的失效类型。2）、故障设置条件 当ECU的供电电压满足以下条件之一，则产生此故障： （1）车辆刚开始上电时电压低于4.5V。 （2）点火开关处于On档位置，电压低于7.7V或高于16.8V。 （3）车速高于6km/h，电压处于7.7V到9.2V之间。 3）、故障可能原因 （1）保险丝故障。 （2）蓄电池电压过高或过低。 （3）接插件、线束或接地线故障。 （4）ECU损坏。2）、故障设置条件 （1）ECU检测到轮速传感器信号线对电源短路。 （2）ECU检测到轮速传感器电源线对地短路。 （3）轮速传感器信号无效。 3）、故障可能原因 （1）轮速传感器线路断开，接插松动、断裂。 （2）轮速传感器信号线对电源短路。 （3）轮速传感器电源线对地短路。 （4）齿圈未安装、缺齿、齿圈脏有异物、退磁、齿圈偏心。 （5）传感器与齿圈之间的气隙过大。 （6）轮速传感器受到外界磁场干扰。（车轮或车轴未退磁） （7）轮速传感器本体故障。 （8）齿圈齿数错误。 （9）轮胎尺寸不合规范。 （10）ECU损坏。注意： 1). 对于轮速传感器信号故障，故障排除后，必须将车辆启动并加速到约15km/h，ABS或ESP警告灯才能熄灭。 2). 不要测量轮速传感器到ECU的供电电压，轮速传感器回路中只要存在开路ECU就自动停止供电，直到下一次点 火自检之后才会恢复供电。 3.6.5、压力传感器故障 1）、故障代码：C0044-01;C0044-28 2）、故障设置条件 （1）压力信号中断 （2）压力值异常（小于初始值） 3）、故障可能原因 （1）制动灯开关短路或开路。 （2）压力传感器故障。 （3）ESP模块故障。2）、故障设置条件 （1）横摆角传感器未标定。 （2）横摆角传感器信号异常。 （3）横摆角传感器故障。 3）、故障可能原因 （1）传感器未标定。 （2）传感器线路短路或断路。 （3）传感器安装误差过大。 （3）传感器损坏。2）、故障设置条件 （1）BLS信号异常。 （2）BLS信号中断。 3）、故障可能原因 （1）BLS线路短路或断路。 （2）BLS安装错误。 （3）BLS损坏